Aceasta si-a facut aparitia pentru prima data pe modelul Audi TT si Volkwagen-ul Golf 4Motion. Acest sistem foloseste un diferential central cu mai multe discuri dezvoltat de catre firma suedeza Haldex impreuna cu austriecii de la Steyr-Daimler-Puch. Diferentialul central Haldex este asemanator cu cel care echipa sportiva Porsche 959 respectiv PSK cu diferenta ca acesta are dimensiuni mai mici, este mai simplu de produs fiind astfel mult mai convenabil pentru a echipa automobile mai ieftine. Diferentialul central este montat in fata puntii spate si cuprinde sase sicuri de angrenare. Acestea sunt pozitionate intr-o baie cu ulei pentru a reduce frictiunea cauzata de forta cinematica a motorului.
In conditii normale axul cardanic si axele care fac legatura cu rotile se misca cu aceeasi viteza. Cand nu exista nici o presiune asupra sistemului Haldex, acestea se rotesc realativ cu aceeasi viteza si momentul motor nu se transmite puntii spate. Cand presiunea creste angrenajul intra in actiune si puntea spate primeste putere.
Computerul determina cat cuplu are nevoie fiecare punte in parte . In conditii de rualare normale raportul este 50:50 dar in virajele luate cu viteza acesta creste pana la 100%. Comparat cu sistemul PKT de la 959, Haldex are 7 discuri mai putine insa este mult mai usor si compact. Dezavantajul este ca acesta nue ste capabil sa faca fata unui moment motor foarte mare precum cel dezvoltat de ctre motorul biturbo al sportivei Porsche 959.
