Acest motor si-a facuta aparitia pentru prima data pe generatia III a compactei VW Golf , model care a fost primit extrem de bine de clientii care doreau performante de top pentru o masina de mici dimensiuni.
Dupa cativa ani acest motor a echipat si modelele VW Coraddo, Vento si o versiune a lui Sharan. Ceea ce este surprinzator este faptul ca si modelul Mercedes Vitor V280 a fost echipat cu aceeasi motorizare VW datorita faptului ca motoarele Mercedes aveau dimensiuni prea mari pentru a incape sub capota van-ului. O alta versiune apreciata a fost cea care a echipat modelul Passat IV si utilitara Transporter T4.
Ultimul motor VR produs a fost cel care echipeaza modelul Passat R36 de 3.6 litri care dezvolta o putere maxima de 300 CP.