Acesta a fost construit de Citroen impreuna cu specialistii italinei de la Maserati, si a fost lansat in premiera mondiala pe data de 11 martie 1970.
Masina folosea in premiera o caroserue autoportanta imprumutata de la modelul de lux Citroen DS, suspensia masinii fiind hidropneumatica. Viteza maxima atinsa de un Citroen SM a fost de 220 km/h si a fost stabilita in Raliul Monaco in 1971. Motorizarea masinii este de origine Maserati V6.
