Aproape toate autovehiculele Mercedes 4-Matic sunt echipate cu transmisie automata in echiparea standard iar numele vine de la faptul ca transmisia este automata pe toate cele patru roti. Primul model 4-Matic a fost introdus in 1987 si a fost berlina W124. Acesta era echipata cu motoare cu 6 cilindri in line de 2.6 si 3.0 litri pe benzina si diesel.
Un sistem electronic destul de complex dirija cuplul motor spre cele doua punti motoare prin intermediul diferentialelor partial autoblocante situate central si spate. De asemenea sistemul folosea informatii si de la sistemul ABS si caseta de directie. Acesta era dezactivat cand intervenea ABS-ul. Sistemul trnsmisiei integrale 4-MAtic a fost dezvoltat de Mercede simpreuna cu cei de la Steyer-Puch.
A doua generatie de 4-Matic a aparut pe seria W210 in 1998 si a fost dezvoltata tot cu cei de la Steyr in Austria. Acest 4-Matic avea trei diferentiale iar impreuna cu sistemul de tractiune ETS oferea masinii un comportament superior. In comparatie 4-Matic de la Mercedes este asemanator cu sistemul PSK de la Porsche 959 insa functioneaza part-time.
In conditii de rulare normale acesta transmite puterea doar spre puntea spate iar cand aceasta pierde aderenta diferentialele transfera puterea treptat si spre rotile din fata. 4-Matic costa mai mult decat sistemul Quattro torsen si este 4WD doar part-time insa in comparatie cu transmisia de la Porsche, 4-Matic nu are pieredei de energie foarte mari si permite constructorului sa monteze un ambreiaj cu dimensiuni mai mici.
